[发明专利]一种基于边缘特征和相关滤波的人物自动跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202010880447.8 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN112164093A 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 刘成菊;王乃佳;陈启军 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 杨宏泰
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及一种基于边缘特征和相关滤波的人物自动跟踪方法,包括以下步骤:1)获取当前输入帧,并以当前目标位置为中心,提取训练样本;2)提取训练样本的边缘特征和颜色特征,得到对应的特征图,并根据设定规则判断是否需要更新滤波器模板,若是,则执行步骤3),否则执行步骤4);3)利用训练样本的特征图对滤波器模板进行迭代更新;4)分别将边缘特征和颜色特征对应的特征图与滤波器模板进行相关运算,预测下一帧的目标位置;5)通过尺度滤波器对目标位置进行尺度预测,得到下一帧的目标框,并返回执行步骤2),与现有技术相比,本发明具有兼具实时性和准确性等优点。
搜索关键词: 一种 基于 边缘 特征 相关 滤波 人物 自动 跟踪 方法
【主权项】:
暂无信息
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