[发明专利]一种叉取装置的顶板机构、叉取装置及搬运设备有效
| 申请号： | 202010881115.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112062049B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张吉;李雷;郭亚;李卓雄;陈涛 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种叉取装置的顶板机构、叉取装置及搬运设备。所述叉取装置的顶板机构包括支架；剪叉结构，包括第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉的第一端与支架滑动连接，第二剪叉的第一端与支架铰接，第一剪叉的中部与第二剪叉的中部铰接；顶板，第一剪叉的第二端与顶板铰接，第二剪叉的第二端与顶板滑动连接；第一驱动结构，安装在支架上，第一驱动结构能够驱动第一剪叉的第一端朝远离和靠近第二剪叉的第一端的方向移动；剪叉限位结构，设置在顶板与支架之间，剪叉限位结构能够限定顶板的回缩极限位置。本发明提供的叉取装置包括上述的顶板机构，本发明提供的搬运设备包括上述的叉取装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 顶板 机构 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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