[发明专利]基于大数据的智能机器人生产线智能调度系统

摘要

本发明公开了一种基于大数据的智能机器人生产线智能调度系统，用于解决如何根据AGV小车的使用时长、运输总距离、运输总重量和维修次数分析得到调度值，通过调度值和理的选取AGV小车进行运输，避免存在分配不合理导致AGV小车运行路程较长或者AGV小车不能运送至目的地的问题，包括数据采集模块、服务器、智能调度模块、小车采集单元和维护分配模块；本发明通过对非运输状态的AGV小车的实时电量与待运输的物料的重量、间距值、运输距离进行分析，得到优选小车，通过将优选小车的使用时长、运输总距离、运输总重量和维修次数进行去量化处理得到优选小车的调度值，通过调度值合理的选取AGV小车进行运输。