[发明专利]一种基于惯性导航系统的差分动动定位的方法在审
| 申请号： | 202010881232.8 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111998849A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡成林;吴芊;贾伟;刘凌云;张智强;邓钰臻 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47;G01S19/30;G01S19/25 |
| 代理公司： | 湖南天地人律师事务所 43221 | 代理人： | 杨萍 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性导航系统的差分动动定位的方法，通过以下步骤实现移动基站的定位：步骤1、通过伪距单点定位获得初始观测时刻移动基站的位置；步骤2、在每个观测时刻，基于观测方程求解当前观测时刻与上一观测时刻之间移动基站的位置变化量；其中观测方程基于惯性导航系统和卫星导航系统输出的信息建立；步骤3、基于上一观测时刻移动基站的位置与位置变化量，得到当前观测时刻移动基站的位置。基于移动基站的定位结果得到差分校正量，利用差分校正量对流动站的和卫星之间的伪距进行校正，利用校正后的伪距值对流动站进行伪距单点定位，得到流动站的位置坐标。本发明可以提高移动基站和流动站的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 导航系统 动动 定位 方法 | ||
【主权项】：
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