[发明专利]汽车控制方法、底盘域控制器及智能驾驶汽车有效
| 申请号： | 202010881772.6 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN111976729B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李亮;程硕;单天石;刘子俊;袁亚东;刘哲;张禹晗 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/06;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种汽车控制方法、底盘域控制器及智能驾驶汽车，方法应用于底盘域控制器，包括：获取汽车状态数据；根据汽车状态数据，确定出汽车的十五自由度动力学模型数据；获取第一运动边界，第一运动边界由外部的智驾域控制器基于驾驶道路数据确定；根据第一运动边界和十五自由度动力学模型数据，确定出汽车的第二动力边界；根据第二动力边界和预设对应关系，确定出第三执行边界，以使汽车上的执行机构根据位于第三执行边界内的汽车控制数据控制汽车的运行。这样可以在保证行车稳定条件下充分利用当前的行车环境，克服采取过于保守的控制策略的弊端。并且可以简便且精确地得到执行机构的执行量边界，缓解目前控制算法的准确性和计算资源问题。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 控制 方法 底盘 控制器 智能 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010881772.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：渣土堆放辅助板
- 下一篇：矿山胶结充填料浆配比检验方法
