[发明专利]一种多传感器联合标定装置及方法有效
| 申请号： | 202010881818.4 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111735479B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗哉;江文松;朱志远;赵洪楠;陈艺文;黄杰伊 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310016 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多传感器联合标定装置及方法，涉及一种多传感器标定技术。它解决了现有技术中多传感器联合标定的问题。本多传感器联合标定装置及方法，包括机械臂，所述机械臂上设置传感器融合框架，传感器融合框架上设置有激光雷达、单目相机，以及用以处理数据的计算机，还包括激光雷达‑相机四标定板联合标定靶，所述激光雷达‑相机四标定板联合标定靶包括1号标定板、2号标定板、3号标定板、4号标定板；1号标定板、2号标定板、3号标定板的中心位置由圆点标注，用于提供外参标定用的特征点。本发明实例搭建轻便的多传感器融合框架，方便于标定与二次开发；本发明实例使用机械臂辅助标定的方法，可实现智能化标定以及批量标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 联合 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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