[发明专利]一种电致收缩的螺旋型人工肌肉及其制备和应用有效
| 申请号： | 202010881926.1 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112201744B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李耀刚;张令坤;王宏志;侯成义;张青红 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | H10N30/20 | 分类号： | H10N30/20;H10N30/85 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋旭;黄志达 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电致收缩的螺旋型人工肌肉及其制备和应用，所述组成为鞘芯结构，所述鞘层由碳纳米管薄膜组成，芯材为尼龙线。在实际使用该螺旋型人工肌肉时，可以根据需求设计成不同的长度。并且可以通过控制电路输出不同大小的电压，进而控制螺旋型人工肌肉的收缩速率与输出应力。本发明以柔性方式将电能转化为机械能，易于控制且安全环保。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 螺旋 人工 肌肉 及其 制备 应用 | ||
【主权项】：
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