[发明专利]一种对战机器人在审
| 申请号： | 202010882630.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111906802A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/16;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 郭秋梅 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种对战机器人，电源控制模块提供动力和发送相关控制指令，通过电机驱动麦克纳姆轮实现机器人的全向移动，通过减震器、电机座、合页、饺支座形成独立悬挂系统，通过锥齿轮组将四周旋转滚筒连接，通过链传动结构将电机动力传递，通过电机带动丝杆转动，通过丝杠螺母机构驱动滑轨运动，进而带动齿条机构运动，再通过齿轮与齿条啮合使上机械爪开合，通过电机驱动凸轮旋转，凸轮驱动齿轮连杆实现摆动，通过齿轮连杆前端轮齿与齿轮轴配合将固定板沿六边形滑轨收起，利用前端高速旋转滚筒攻击。具有较强的稳定性、移动性、攻击性，娱乐性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 战机 | ||
【主权项】：
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