[发明专利]一种穿梭车行走定位控制方法有效
| 申请号： | 202010882932.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112068558B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 金跃跃;沈金鑫;赵振南 | 申请（专利权）人： | 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿梭车行走定位控制方法，通过对相邻2个定位标识的间距进行测量，将行走距离分段规整化；穿梭车行走过程中，通过传感器检测定位标识、获取编码器脉冲数，计算相邻2个定位标识之间的距离和未到定位标识的距离，并识别出对应的距离，并更新已行走的距离，输出控制速度；该方法避免了行走轮受到载荷和温度的影响，提高了行走定位控制的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 车行 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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