[发明专利]一种井下皮带偏移的视觉检测方法有效
申请号: | 202010883188.4 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112124900B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 郝乐;陈宇航 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | B65G43/02 | 分类号: | B65G43/02 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 弓长 |
地址: | 710054 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种井下皮带偏移的视觉检测方法,具体按照以下步骤实施:1.读取井下皮带实时视频流;2.通过二帧差对步骤1得到的实时视频流进行处理,判断皮带是否正在运行;3,对实时视频流进行预处理,得到图像增强的预处理图像;4.计算皮带偏移系数;5.判断皮带是否发生偏移。本发明能够避免原有检测方法中存在由物料不均造成的误检测情况发生,并量化皮带偏移系数,提高皮带偏移检测精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 井下 皮带 偏移 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
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