[发明专利]一种低噪声负压爬壁机器人

摘要

本发明公开一种低噪声负压爬壁机器人，包括底盘、移动装置、负压装置、降噪装置、主控制板和监控摄像装置，底盘的顶部固定有负压装置，降噪装置设置于负压装置的顶部，移动装置的两条履带对称安装在底盘下表面且位于负压装置的两侧，电机驱动的履带与壁面相接触，底盘的下表面边缘处粘贴有密封条；监控摄像装置安装在底盘的上表面上，主控制板与遥控装置通过无线信号链接，且主控制板与移动装置、负压装置、降噪装置和监控摄像装置电信号联接。该低噪声负压爬壁机器人，具有噪声低、体积小轻量化，运行稳定等特点；可以实现无缆化控制，能够搭载监控检测装备，在狭小的空间出色的完成侦查检测的任务，大大提高工作效率。