[发明专利]一种爬壁机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010883272.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111959631A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘晓光;张浩;曹立超;周勇;蒋晓明 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杨媛媛 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬壁机器人及其控制方法，涉及机器人领域。该爬壁机器人包括：风机安装于机架的中央，风机用于产生负压，使爬壁机器人吸附在移动平面上；压力检测装置安装于爬壁机器人的负压腔体内；控制系统分别与风机和压力检测装置连接；压力检测装置用于检测负压腔体内的压力值；控制系统用于将压力检测装置检测的压力值与负压腔压力阈值进行比较，并根据比较结果控制风机的运转。本发明将压力检测装置检测的负压腔体内的压力值与负压腔压力阈值进行比较，根据比较结果控制风机的运转，当爬壁机器人的移动平面发生改变时，可以及时调整风机转速，提高了爬壁机器人对不同类型移动平面的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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