[发明专利]一种基于视觉的障碍物检测方法和装置、障碍物距离计算方法和装置有效
| 申请号： | 202010883622.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112116644B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 于红绯;郭来德;卢紫微 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T7/73;G06T5/00;G06V20/58;G01C3/00 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种基于视觉的障碍物检测方法和装置，其中障碍物检测方法包括：获取相机拍摄的图像、图像校正、获取深度图、道路区域检测、障碍物检测、最终将所述障碍物区域检测结果标记在原始获取的相机拍摄的图像中，输出障碍物区域。本发明另外提供了一种障碍物距离计算方法，是在障碍物检测方法的基础上，将所述障碍物区域检测结果标记在原始获取的相机拍摄的图像中，输出障碍物区域、障碍物距离计算、输出计算得到的每个障碍物的真实距离值 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 障碍物 检测 方法 装置 距离 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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