[发明专利]一种用于抢险救灾的无人机集群任务协同方法及系统在审
| 申请号： | 202010883643.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112000128A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈勇;柴兴华;耿虎军 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路58*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于抢险救灾的无人机集群任务协同方法及系统，属于无人机协同控制技术领域。该系统包括业务调度器以及搜救探测、通信保障和物资投送三类子系统；每个子系统分为战略层、战役层和微动作层三层；业务调度器用于对搜救探测、通信保障和物资投送三类任务的执行时序进行编排调度。本发明可将一个复杂的任务问题分解成若干个相对简单的子问题，然后分别求解这些子问题的最优解，最后由这些子问题的最优解构成原问题的最优解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抢险 救灾 无人机 集群 任务 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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