[发明专利]点云配准方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010883718.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111986239B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 胡洋 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种点云配准方法和装置，其中，该方法包括：获取第一站点云和第二站点云，其中，第一站点云和第二站点云是由点云采集装置在不同位置采集的；从第一站点云中确定位于第一目标区域的第一目标点云，以及从第二站点云中确定位于第二目标区域的第二目标点云；从第一目标点云和第二目标点云中分别确定相对应的点集，并根据点集确定坐标变换矩阵；对坐标变换矩阵进行配准优化；基于优化后的坐标变换矩阵拼接第一站点云和第二站点云。本公开实施例实现了根据部分点云确定坐标变换矩阵，提高了点云拼接的效率，降低了点云拼接的错误率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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