[发明专利]一种图像处理方法及其系统、存储介质在审
申请号: | 202010884492.0 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112084908A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 周鹏;范明;张三林;杭宸;郭继舜;张志德 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人: | 徐文城 |
地址: | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种图像处理方法及其系统、存储介质,所述方法包括:获取当前时刻车辆前方环境的低分辨率图像序列;并且,获取上一时刻神经网络模型输出的第一高分辨率图像序列,对所述第一高分辨率图像序列进行采样和线性处理得到第二高分辨率图像序列;将所述低分辨率图像序列、所述第二高分辨率图像序列输入所述神经网络模型进行图像融合输出当前时刻的第一高分辨率图像序列。实施本发明,能够实现对车辆摄像装置所采集的图像进行超分辨率增强,以便于高速驾驶过程中更好地根据图像进行远距离小障碍物的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 及其 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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