[发明专利]一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010884516.2 申请日: 2020-08-28
公开(公告)号: CN112071105A 公开(公告)日: 2020-12-11
发明(设计)人: 穆伟涛;周扬;黎平;王超 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: G08G1/0968 分类号: G08G1/0968;H04L29/08
代理公司: 重庆华科专利事务所 50123 代理人: 黄启梅
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供了一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置,可以在已完成高精地图扫描的停车场内,使车辆低速行驶至在车主指定位置进行自动接驾。该接驾方法,应用于云服务器,包括;接收各个移动终端发送的携带有用户所在位置和接驾车辆的接驾指令;采集各接驾车辆所在位置;基于各接驾车辆所在位置,调用预先采集的各接驾车辆所在停车场的高精地图,以各接驾车辆所在位置作为起点位置,并以对应的各用户所在位置作为终点位置,规划出使各接驾车辆从启动位置自动行驶至对应终点位置的导航路径;将所规划出的各接驾车辆的导航路径和其所在停车场的高精度地图分别发送给对应的各接驾车辆,使各接驾车辆基于其所接收到的导航路径自动行驶。
搜索关键词: 一种 基于 地图 停车场 自动 接驾 方法 装置
【主权项】:
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