[发明专利]无人驾驶车辆的偏移控制方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010884521.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112068559B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王晟;邱利宏;游虹;徐榕 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的偏移控制方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：对道路曲直进行判断；对偏移安全空间进行判断；对目标车辆是否存在于本车的感兴趣区域内进行判断；对本车的跟车目标进行判断；对目标车辆与本车的纵向距离进行判断；对目标车辆与本车的横向距离进行判断；对本车与目标车辆的车速差进行判断；对目标车辆是否靠近本车道车道线进行判断；对目标车辆是否有切入趋势进行判断；对目标车辆是否有切出趋势进行判断；综合以上的判断结果，对当前时刻是否执行偏移做出决策，若决策结果为执行偏移，则本车执行偏移，并输出满足条件的目标车辆为偏移目标车辆。本发明能够提升驾乘体验和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 偏移 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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