[发明专利]一种基于传递函数的永磁同步电机及其机械负载的模拟系统及控制方法有效
申请号: | 202010884551.4 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111966080B | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 郭鸿浩;杨峰;向思明;林欣欣;周西峰;郭前岗 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 张玉红 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种基于传递函数的永磁同步电机及其机械负载的模拟系统及控制方法,通过检测电机驱动器输出的三相电压,输入至模拟侧控制器,控制器根据模拟目标电机和电机模拟器主电路的数学模型计算逆变器端口应输出的电压,将电压经过PWM调制后生成的开关信号输出至逆变器,使得电机模拟器电压电流等端口特性与模拟目标电机端口特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程,将得到的模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块而转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器,以实现电机驱动器对模拟目标电机的实时控制。本发明无需对电流闭环控制,采样时仅需电压传感器,具有成本低廉、方法简单易行等技术优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 传递函数 永磁 同步电机 及其 机械 负载 模拟 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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