[发明专利]全向移动智能停车机器人在审
| 申请号： | 202010884789.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112092936A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;何莉 | 申请（专利权）人： | 湖北中科网络科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D5/04;B60K1/00 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了全向移动智能停车机器人，包括支撑板，支撑板中部安装有驱动机构，驱动机构前后部和两侧分别安装有第一连接机构和第二连接机构，两个第一连接机构下端均安装第一转动机构，两个第二连接机构下端均安装有第二转动机构，支撑板上端通过第一连接机构和第二连接机构固定连接固定板，固定板上端通过轴承固定连接螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接安装板，螺纹杆上端通过轴承固定连接限位板，本发明所达到的有益效果是：通过驱动机构的第二伺服电机带动第一转杆转动，使第一转杆带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一固定块转动，从而带动第一连接机构和第二连接机构转动，进而对第一车轮和第二车轮的方向进行调节，方便机器人调整方向。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 智能 停车 机器人 | ||
【主权项】：
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