[发明专利]主轴转速的控制方法、装置、缝纫机和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010884836.8 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111900906B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 赵富;朱卫光;石常兴;邢少鹏 | 申请（专利权）人： | 北京大豪工缝智控科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种主轴转速的控制方法、装置、缝纫机和可读存储介质，其中，该方法包括：获取缝纫机的电机的转速，根据负载转矩观测模型获取电机的负载力矩扰动估计值；根据转速观测模型和负载力矩扰动估计值，获取电机的实际转速估计值；根据负载力矩扰动估计值和实际转速估计值，控制电机输出对应的转速至缝纫机的主轴。该技术方案中，通过负载转矩观测模型观测得到电机的负载力矩扰动估计值，以及通过转速观测模型观测得到电机的实际转速估计值，作为PID控制的实际输出，结合PID控制策略对缝纫机的电机进行控制，可以抑制负载扰动对主轴系统的影响，提高主轴速度性能，并且控制过程的计算量小，便于在嵌入式芯片实现多电机的同时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴 转速 控制 方法 装置 缝纫机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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