[发明专利]用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法

摘要

本发明涉及计算机图像处理、计算机视觉技术领域，为用于实现水果分级分拣的水果动态跟踪方法，包括以下步骤：S1、对水果特性进行自动学习，得到图像中水果的最小平均面积值；S2、对待分级分拣的水果进行图像采集，并利用图像中水果的最小平均面积值，对图像中水果的面积变化的特征值进行跟踪，对出现在多张图像中的同一个水果，获取一张完整的水果图像。该方法实现对传送带上以一定的空间间隔分隔并连续传送的水果进行跟踪，解决了对连续水果个体进行准确跟踪的问题。