[发明专利]一种多维力传感器及其自适应柔性外骨骼人机接口有效
| 申请号： | 202010885326.2 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112247957B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 孙守迁;汤永川;罗睿铭;赵相羽;张语萱;徐国仙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/00;G01L5/1623;G01L1/22 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多维力传感器及其自适应柔性外骨骼人机接口，人机接口包括依次首尾相连的第一弧状板面、连接件、第二弧状板面和绑带，共同构成环状结构；第一弧状板面能以弹性轴为轴心相对连接件向外侧转动；第一弧状板面的内壁均匀分布安装有若干多维力传感器，所述第二弧状板面与第一弧状板面的结构和连接方式相同；所述连接件上纵向开设有贯通的碳纤维管安装孔，连接件上还设有气嘴。本发明利用硅胶材料制作的充气气囊单元作为人机物理界面的柔性装置，通过充放气动态地调节人机界面的几何形态和接触压力，并使用液态金属制成的传感器为气囊增加感知的功能，使气囊能够检测自身的形变以及接触面上的压力，为上层控制提供传感数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 传感器 及其 自适应 柔性 骨骼 人机 接口 | ||
【主权项】：
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