[发明专利]用于机器人的关节结构在审
| 申请号： | 202010885408.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112248027A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 白龙 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 王天骐;宋宝库 |
| 地址： | 100085 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体提供一种用于机器人的关节结构。本发明旨在解决现有机器人的驱动装置长期承载重力导致其寿命降低的问题。为此目的，本发明的用于机器人的关节结构包括偏航驱动装置、俯仰驱动装置、翻滚驱动装置、基座、偏航支架、俯仰支架、承力组件和动作执行端部，基座和偏航支架通过承力组件上下连接，并且偏航支架通过承力组件相对于基座自转，偏航驱动装置设置在基座上且与承力组件连接，以驱动偏航支架转动；俯仰驱动装置和俯仰支架相连且设置在偏航支架上，以驱动俯仰支架的俯仰运动；翻滚驱动装置和动作执行端部相连且设置在俯仰支架上，以驱动动作执行端部的翻滚。机器人在结构紧凑的同时，承力组件承载重力能转移至基座上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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