[发明专利]一种智能实验小车及其控制系统有效
| 申请号： | 202010885563.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112015180B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 翟元盛;赵文凯 | 申请（专利权）人： | 润达光伏盐城有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 王小芳 |
| 地址： | 224700 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能实验小车及其控制系统，包括行车检测平台、数据处理平台、智能控制平台和执行驱动平台：所述行车检测平台用于对智能实验小车进行数据的全面采集；所述数据处理平台用于对智能实验小车采集到的数据整合分析；所述智能控制平台用于对规避智能实验小车行车路径上的障碍和行车路径的准确跟踪，并结合仿真模型预测智能实验小车的未来行车数据；所述执行驱动平台用于接收智能控制平台发出的控制指令，并控制智能实验小车。本发明中，该控制系统采用行车实时动态检测的方式，可以实现智能实验小车路径跟踪效果，并对行车路径上的障碍物进行避障，同时预测评估出智能实验小车未来的行走趋势，提高了智能实验小车的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 实验 小车 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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