[发明专利]一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202010885863.7 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112068560A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 吴月路 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法，通过在传统斥力场函数基础上引入距离因子，根据是否越过障碍物分阶段改进斥力场函数以及在局部极小值点施加一个额外附加力，克服了传统人工势场法会陷入局部极小值点而导致路径不可达的问题，提高了机器人的工作效率和避障安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 人工 势场法 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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