[发明专利]基于游标码道的绝对式磁编码器的角度校准方法在审
| 申请号： | 202010885893.8 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111964707A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 倪风雷;林鹏飞;刘宏;蒋再男;金明河 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01D5/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于游标码道的绝对式磁编码器的角度校准方法，它属于绝对式位置传感器技术领域。本发明解决了绝对式磁编码器由于码道加工、码盘和敏感芯片的机械安装误差导致无法获得准确的绝对位置信息的问题。本发明只需在绝对式磁编码器正常安装使用时，在同一个方向旋转一圈以上就可以获得用于标定的原始数据，再通过对敏感芯片输出的主码道和游标码道的信息校准过程就可以获得准确的绝对位置信息。本发明方法不需要专门的标定平台，可以简化绝对式磁编码器的标定过程和标定成本，具有标定方法易于实现的优点。本发明可以应用于绝对式磁编码器的角度校准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 游标 绝对 编码器 角度 校准 方法 | ||
【主权项】：
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