[发明专利]一种适用于多种地形的爬坡勘测机器人在审
| 申请号： | 202010886111.2 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112247994A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;沈香武 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于勘测机器人技术领域，尤其为一种适用于多种地形的爬坡勘测机器人，包括机体，所述机体内对称且固定安装有两个双轴电机，两个所述双轴电机的驱动端均固定连接有连接轴，所述连接轴远离双轴电机的一端均贯穿机体并同轴固定连接有动轮，相邻所述动轮之间传动连接有履带，所述机体的上端面固定连接有防护箱，所述防护箱内对称且固定连接有两个电动伸缩杆。本发明通过电动伸缩杆、防护箱、连接片、传动辊和爬齿，能够对爬坡勘测机器人的勘测设备进行良好的保护，避免勘测机器人勘测设备的损坏，同时能够使勘测机器人在坡度较大且潮湿的土坡上进行稳定的爬坡，提高勘测机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 地形 爬坡 勘测 机器人 | ||
【主权项】：
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