[发明专利]一种工业机器人辅助移动用定位移动支座及其使用方法有效
| 申请号： | 202010886187.5 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112238469B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;沈香武 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人辅助移动用定位移动支座及其使用方法，包括移动底座，所述移动底座的顶部通过安装座固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部居中位置活动安装有旋转座，所述旋转座的顶部活动连接有机械臂，所述旋转座与支撑座之间设有配重机构，所述配重机构包括有配重块、连接座、定向轮和定向槽，所述移动底座的内部通过升降机构连接有动力轴，所述动力轴的两端均活动连接有脚轮。本发明所述的一种工业机器人辅助移动用定位移动支座，首先具备升降功能，提高移动底座抓地力，避免工作时出现被动位移的现象，其次，增加了配重，避免抓取重物的时候产生失去重心的现象，稳定性更高，此外，具备优异的防撞功能，防护效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 辅助 移动 定位 支座 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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