[发明专利]一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置有效
| 申请号： | 202010886247.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112022615B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 伏荣真;左国坤;杨茗予;施长城 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/005;A63B24/00;F16F9/53 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张欣然 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置，包括健侧和患侧，健侧采用磁流变阻尼器实现交互力反馈功能。健侧运动组件包括第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第三转动臂与使用者健侧保持接触；第一转动臂与机架、第一转动臂和第二转动臂、第二转动臂和第三转动臂之间均有旋转关节，关节处设置磁流变阻尼装置；患侧运动组件设置检测交互力的三维力传感器，根据患侧三维力传感器检测的交互力调节磁流变阻尼装置的阻尼，交互力越大阻尼越大，将患侧的交互力实时反馈给健侧；本发明的健侧通过磁流变阻尼器调节阻尼大小，对健侧提供交互力反馈，不需要设置主动驱动结构，简化健侧运动组件的结构，降低控制系统难度，并降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 流变 阻尼 实现 反馈 康复 装置 | ||
【主权项】：
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