[发明专利]激光雷达的校准方法及激光雷达在审
| 申请号： | 202010886918.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN114114213A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李艳芳;陈杰;肖勇;王轶尊;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/48 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于激光雷达的校准方法，包括：向目标物发射探测脉冲；接收由目标物反射探测脉冲后的回波脉冲；根据所述探测脉冲和回波脉冲获取目标物的距离信息；获取回波脉冲的校准参考量，所述校准参考量基于所述回波脉冲的强度变化；根据所述校准参考量，对获取的所述距离信息进行校准，使用该校准方法对激光雷达的飞行时间进行校准，可以提升激光雷达的测距性能，校准的精准度也有明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 校准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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