[发明专利]一种外墙清洗机器人及其清洗方法在审
| 申请号： | 202010887817.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112127653A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨凤;孙鑫南 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外墙清洗机器人及其清洗方法，属于外墙清洗设备技术领域。一种外墙清洗机器人及其清洗方法，包括工作箱，所述工作箱内连接有水箱，所述水箱下端一侧设有喷水阀，所述水箱上端靠近喷水阀的一侧固定连接有气缸，所述气缸内滑动连接有活塞，所述活塞远离气管的一端通过转轴转动连接有曲柄连杆机构，本发明中通过第五转动杆、推进扇叶的设置，推进扇叶在转动时，可以对该机器人产生一个正向的推力，进而推动该机器人紧贴外墙，提高清洁盘对外墙的清洗效果，保证该机器人对外墙清洗质量的同时，还能有效的防止该机器人受风力的影响而发生晃动，提高了该机器人的稳定性，使该机器人满足使用者的实际使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外墙 清洗 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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