[发明专利]一种厂区内工作车辆GPS轨迹数据过滤方法在审
申请号: | 202010888538.6 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112015840A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 王维;杨椋;刘大伟;柯枫 | 申请(专利权)人: | 烟台中科网络技术研究所 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/2457;G06F16/2455;G01S19/42 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 赵加鑫 |
地址: | 264000 山东省烟台*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种厂区内工作车辆GPS轨迹数据过滤方法,包括如下步骤:S1、接收GPS数据,按GPS数据中的时间进行排序并存储至缓存;S2、按照时间顺序,从缓存中读取下一个待过滤的GPS数据;S3、判断当前GPS数据是否是第一个数据,若是,执行步骤S5,否则执行步骤S4;S4、判断当前GPS数据中的坐标与临时基准点坐标的距离D是否大于阈值A并且小于阈值B,若是,则将临时基准点坐标对应的GPS数据作为过滤后的数据进行存储,否则,丢弃临时基准点坐标对应的GPS数据;S5、将当前GPS数据中的坐标记为临时基准点坐标,返回步骤S2。本发明的厂区内工作车辆GPS轨迹数据过滤方法适用于作业范围受限、采集速度频繁、作业路径复杂的场景,可消除轨迹中的墨点现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 厂区 工作 车辆 gps 轨迹 数据 过滤 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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