[发明专利]一种基于全FOV受限识别的雷达遮挡检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010888866.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112162250B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 陈丽;唐恺;罗贤平 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于全FOV受限识别的雷达遮挡检测方法及系统，通过对当前行车环境进行识别，判断当前环境是否为停车场、封闭角落等非直接异物覆盖但是导致雷达全FOV探测距离受到限制的场景，若是，则暂时取消遮挡检测功能，同时结合车身CAN信息，可以识别车辆是否已经驶出这一类特殊场景的状态，进而判断是否再次开启遮挡检测功能，如是，则进入常规的直接异物覆盖遮挡检测，从而有效降低了雷达遮挡状况的误报率，该方法鲁棒性强，对算力要求低，保证了车载毫米波雷达系统对环境的感知能力，且满足车载毫米波雷达诊断应用的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fov 受限 识别 雷达 遮挡 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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