[发明专利]基于无人机拍摄图像的环境监测方法和系统有效
| 申请号： | 202010888967.3 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112148028B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 马华伟;郭君;胡笑旋;秦雪敏;张任驰;夏维;靳鹏;罗贺;王国强;唐奕城 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于无人机拍摄图像的环境监测方法和系统，涉及环境监测技术领域。通过结合无人机信息，地理信息和污染物概率分布图进行飞行路径的预规划，配合图像检测算法、目标位置推理算法确定污染物的坐标信息，并基于污染物的坐标信息、无人机实时位置信息、地理信息对无人机飞行路径进行重决策，确定飞行路径，并在完成飞行后更新污染物概率分布图，实现了无人机自主、高效的污染物检测流程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 拍摄 图像 环境监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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