[发明专利]一种自动化夹取装箱机器人有效
| 申请号： | 202010889041.6 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111993381B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 王风营 | 申请（专利权）人： | 山东中科伺易智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/06;B25J15/08;B65B35/18;B65B35/16;B65B35/36;B65B35/38 |
| 代理公司： | 浙江永智汇鼎知识产权代理有限公司 33452 | 代理人： | 余文祥 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动化夹取装箱机器人，包括：行走机构、夹取搬运机构、吸盘搬运机构、储能机构，所述行走机构包括：圆形板、驱动电机组、轮子、履带、承重支座和安装板；夹取搬运机构实现对物体的夹取装箱；长板固定安装在承重支座的上端面；伸缩杆的缸体后端与长板的下端面固定连接，其活塞杆端部与方形板吸取部分固定连接；吸盘搬运机构实现对物体的吸取装箱；储能机构固定安装在圆形板的上端面，储能机构实现对设备提供电能；通过电动马达驱动齿轮，进而使齿轮在齿条上运动，从而使滑块上的滚轮在轮轴上运动，电动推杆的伸缩可以调节夹臂的高度，夹臂和夹爪的相互配合可以实现夹取的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
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