[发明专利]一种基于双目视觉的旋转轴标定方法有效
| 申请号： | 202010889437.0 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111981984B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 夏桂锁;叶靖;伏燕军;祝振敏;管炳良 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/245 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 吴林 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的旋转轴标定方法，涉及旋转测量技术领域，利用标定相机在转台正上方标定高精度旋转轴参数，根据双目相机的外参矩阵，把标定相机坐标系下的旋转轴参数转换到测量相机坐标系下，测量相机能够在任意位姿下，根据旋转轴参数重建物体的三维形貌。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 旋转轴 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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