[发明专利]基于硬磁柔性驱动体摆动驱动的仿生机器鱼及其制造方法有效
| 申请号： | 202010890219.9 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112158319B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;刘斯悦;夏庆超;韩翔宇;俞芊如 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52;B63B73/20;B63B73/50 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 何彬 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于硬磁柔性驱动体摆动驱动的仿生机器鱼及其制造方法，属于海洋特种机器人技术领域。该仿生机器鱼包括鱼头部与鱼身部，鱼头部包括安装在水密壳体内的供电单元与控制单元；鱼身部包括板状柔性支架、尾鳍部及用于驱使尾鳍部摆动的摆动驱动单元；该摆动驱动单元包括固设在板状柔性支架两侧上柔性伸缩驱动单元；该柔性伸缩驱动单元包括磁致伸缩体，及缠绕地固定在磁致伸缩体外的励磁线圈组；该磁致伸缩体由掺杂有磁性颗粒的柔性聚合物制成，且两个磁致伸缩体内磁性颗粒的磁化方向相同且朝同一方向；控制单元用于向励磁线圈组施加变化的励磁电流，且使左右两侧磁场磁极方向相反。该鱼具有更高的仿生特性，可以广泛用于水下监测等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 驱动 摆动 仿生 机器 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
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