[发明专利]一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法在审

专利信息
申请号: 202010890293.0 申请日: 2020-08-29
公开(公告)号: CN112113561A 公开(公告)日: 2020-12-22
发明(设计)人: 谷俊;郭伟薇 申请(专利权)人: 上海柏观数据科技有限公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 200333 上海市普陀*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种多组三维坐标系测量系统坐标系不重合的校正方法;包括如下步骤:基于不重合角为小角度,通过空间坐标旋转,建立不重合角的校正方程;依据物理量的给定值和实际测量得到的测量值,确定不重合角计算的目标函数;应用多变量寻优的最优化技术单纯形加速法,确定不重合角;由确定的不重合角实现多组三维坐标轴系之间不重合的校正。本发明能精确校正测量重力加速度的三维坐标系与测量地磁场的三维坐标系相互之间的位置,能大大提高测距和定位精度。
搜索关键词: 一种 三维 坐标系 测量 系统 重合 校正 方法
【主权项】:
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