[发明专利]一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法有效
| 申请号： | 202010890353.9 | 申请日： | 2020-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112077879B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 贾文川;张宇;马书根;孙翊;袁建军;蒲华燕;李龙;柳杨 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01M99/00;G01L5/00;G01L25/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 曹鹏飞 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿人柔软指的转轴全工作域力学性能检测方法，应用仿人柔软指、机械臂、角度传感器，实现对转轴全工作域的力学性能检测；仿人柔软指安装固定于机械臂末端，由机械臂带动运动；仿人柔软指通过拨开动作过程、推动动作过程、换向动作过程，带动转轴在其全工作域运动；仿人柔软指首先反复尝试执行拨开动作过程，获取得到稳定挤压力，再依次重复执行拨开动作过程、推动动作过程、换向动作过程、推动动作过程，令所述转轴在其全工作域内进行周期式的往复运动，运动过程中实时进行所述推动动作过程中的力学性能检测。本发明使用仿人柔软指完成了对转轴进行全工作域力学性能的检测，能够自适应完成检测过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔软 转轴 工作 力学性能 检测 方法 | ||
【主权项】：
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