[发明专利]一种格斗机器人有效
| 申请号： | 202010890619.X | 申请日： | 2020-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN111993439B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨树芬 | 申请（专利权）人： | 山东中科伺易智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B60K1/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 浙江永智汇鼎知识产权代理有限公司 33452 | 代理人： | 余文祥 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种格斗机器人，包括：防御机构、运动机构、旋转攻击机构和控制机构；所述运动机构包括：行走支架和行走部分；所述行走支架的上端面与底板的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架的下端面；运动机构实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板的上端面；所述旋转攻击机构包括：长杆、链条板、电动推杆和承重板；电动推杆的缸体后端与链条板后端支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与承重板上的支座转动连接；链条板与承重板转动连接；电动推杆推动链条板，进而可以调节链条板的左右活动角度，推动杆调整长杆的高度，从而实现多角度的攻击，伺服电机驱动攻击轮，进而实现了攻击轮进行自动化攻击的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 格斗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东中科伺易智能技术有限公司，未经山东中科伺易智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010890619.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
