[发明专利]一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法在审
申请号: | 202010890859.X | 申请日: | 2020-08-29 |
公开(公告)号: | CN112241584A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 曾勇;于永庆;赵雪雅;刘毅;刘德志 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/11;G06F111/04;G06F111/10;B05B12/08 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 马严龙 |
地址: | 221051 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法。该方法包括以下步骤:基于建立的喷枪变位姿静态喷涂模型,构建喷枪沿圆弧路径的动态喷涂模型;以工件边界处满足允许的最低涂膜厚度为要求,对边界约束距离进行定义,并分别阐明边界曲线的曲率半径、喷涂高度和喷涂倾角对边界约束距离的影响规律;根据待喷涂工件表面的边界曲线形状,设定统一边界约束距离值,以确保边界处的涂膜厚度质量处处都满足要求。本发明可在离线编程规划边界约束喷涂轨迹时,快速设定边界约束距离值,再通过对待喷涂工件表面规划边界约束喷涂轨迹,并对喷涂过程中的喷涂速率、喷涂高度和倾角进行优化,可实现喷涂质量、喷涂效率和涂料利用率的同时提升。 | ||
搜索关键词: | 一种 边界 约束 喷涂 轨迹 规划 距离 设定 方法 | ||
【主权项】:
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