[发明专利]基于数字孪生AR交互方法和系统

摘要

本发明公开了基于数字孪生AR交互方法和系统，涉及生产装配的技术领域，旨在解决现有装配技术只能从单一视角进行装配工作，无法准确把握装配路径与装配效果，影响装配效率的问题。其技术方案要点是获取相机采集的真实空间的现场图像并识别目标物体，获得其像素坐标P；在虚拟空间加载目标物体的三维模型，获取真实空间到虚拟空间的转换矩阵K，根据P和K计算三维模型在虚拟空间坐标系下的位姿Pmodel；获取人机交互接口所选择的投影角度，计算三维模型不同侧面在所述投影角度下的投影；对三维模型进行渲染，将渲染后的投影图像在虚拟屏幕上展示。本发明从不同角度观察确认装配路径与装配效果，达到了提高工作效率的效果。