[发明专利]无人机多站多机系统时隙资源分配方法有效
| 申请号： | 202010891069.3 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN112020001B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 钮金鑫;王昭;吴利平;杨海;蒋鸣飞 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/44;H04W72/04 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种无人机多站多机系统时隙资源分配方法，旨在提供一种时隙资源利用率高，时隙分配结果无冲突，时隙资源复用性高，运算复杂度低，时隙分配稳定的时隙资源分配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：地面站周期收集无人机位置信息后发送至网管中心，网管中心计算各地面站与所有无人机平台之间的空地链路夹角；网管中将地面站与无人机之间的通信链路映射为二维平面图G的点集，根据空地链路夹角关系确定图G的边集，并将时隙建模为二维平面图G的颜色集合，以相邻两点着不同颜色为原则对图G进行点着色；网管中心根据图G的点着色结果确定通信链路时隙分配方案并发送至各地面站，地面站将时隙分配结果下发至无人机平台。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 多站多机 系统 资源 分配 方法 | ||
【主权项】：
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