[发明专利]联动摆动式悬架底盘及机器人在审
| 申请号： | 202010891459.0 | 申请日： | 2020-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111907281A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌;张涛;刘松 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/02 | 分类号： | B60G15/02;B60G3/02;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种联动摆动式悬架底盘及机器人，包括：基部、驱动轮组、第一万向轮组和第二万向轮组，所述驱动轮组、所述第一万向轮组和所述第二万向轮组均设置于所述基部，所述驱动轮组设置于所述第一万向轮组和所述第二万向轮组之间，所述驱动轮组包括两个相对设置的驱动轮组件，所述第一万向轮组包括两个相对设置的第一万向轮组件。根据本发明提供的联动摆动式悬架底盘及机器人，可显著提升机器人的减振能力。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 摆动 悬架 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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