[发明专利]一种合作靶标及靶标识别方法有效
| 申请号： | 202010891587.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111814918B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 江文松;罗哉;喻靖;朱志远;赵洪楠 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310016 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种合作靶标及靶标识别方法，涉及一种靶标及其识别方法。它解决了现有技术中靶标识别的问题。本合作靶标及靶标识别方法，包括五个大小相同的圆环标记，所述圆环标记内外半径比1:2，圆环标记中心为标识点，设置在内部的为第一标识点E，与第一标识点E距离较近的为第二标识点A，按逆时针排列为第三、四、五标识点B、C、D。第二、三、四、五标识点A、B、C、D为正方形的四个顶点，正方形中心设为点F。本发明利用特殊布置的圆环形靶标配合与之匹配的识别方法，使得圆环形的位置具有多重的容易与环境区分的约束，而这些约束容易识别，识别精度高，计算机需要的计算量少，计算量少，识别效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 合作 靶标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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