[发明专利]多功能取料机械手在审
| 申请号： | 202010891625.7 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111924519A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 白国超;韩丙坤 | 申请（专利权）人： | 知行机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能取料机械手，包括基座和安装于基座的取料机构，取料机构包括用于抓取环形物料的第一取料机构、用于吸取薄板型物料的第二取料机构和用于抓取类托盘物料的第三取料机构中的至少两种；第一取料机构包括至少两支撑板和能够驱动支撑板并拢或撑开的支撑板驱动机构；第二取料机构包括抓手和能够驱动抓手靠近或远离的抓手驱动机构；第三取料机构包括用于吸取薄板型物料的吸盘和能够驱动吸盘动作的吸盘驱动机构。本发明通过取料机构、支撑板驱动机构、抓手驱动机构和吸盘驱动机构等的设计，能够实现对环形物料、薄板型物料和类托盘物料中的至少两种物料的抓取，集成度高，减少占用空间，提高抓取不同物料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
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