[发明专利]一种用于飞机蒙皮对缝测量的线激光标定方法在审
| 申请号： | 202010891686.3 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN112229420A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;李根;鲁小翔;褚文敏;周蒯;李航宇;楼佩煌;钱晓明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C15/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞机蒙皮对缝测量的线激光标定方法，涉及视觉测量技术领域；为了解决适用范围有限问题；具体包括以下步骤：基于EPNP算法解算标定靶标与相机之间的位姿转换关系；基于线面相交的原理，解算位姿图像中光条骨架在相机坐标系中的空间坐标；使用RANSAC算法过滤光条骨架点中的噪声点，并对骨架点进行拟合，获取激光发射器的光平面方程；还包括使用光束法平差对位姿转换关系进行优化，获得参考靶标平面在相机坐标系中平面方程；具体包括以下内容。本发明所需的二维标定靶标制造简单，精度高，维护和现场操作简单，使用方便，相对于传统方法易于获得丰富的标定点，有益于实现传感器的高精度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞机 蒙皮 测量 激光 标定 方法 | ||
【主权项】：
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