[发明专利]一种基于改进蚁群算法的路径规划方法在审
| 申请号： | 202010891876.5 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111982125A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 侯阿临;杨骐豪;姜伟楠;吴浪;孙弘建;季鸿坤;杨理柱;刘丽伟;李秀华;梁超;杨冬 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进蚁群算法的路径规划方法。该算法将改进的人工势场(APF)算法和蚁群算法相结合，采用改进APF算法进行初始地图规划，降低了蚁群算法初始规划的盲目性。该算法利用A*算法的评估函数以及路径转折角度来改进启发函数，引入启发信息递增函数，免于局部最优的同时保证收敛速度。改进状态转移规则并自适应地调整状态转移函数的阈值，可以提高算法的运行效率，同时可以增加解的多样性。改进算法的信息素更新机制和路径评价函数，提高了算法的全局最优性，使得到的路径更符合实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 算法 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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