[发明专利]一种搬运机器人的供电电路在审
| 申请号： | 202010892064.2 | 申请日： | 2020-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN111952973A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 焦合军;赵群力;李建;李晶 | 申请（专利权）人： | 郑州工程技术学院;河南工程学院;郑州工业应用技术学院 |
| 主分类号： | H02J3/00 | 分类号： | H02J3/00;H02J3/01 |
| 代理公司： | 郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41137 | 代理人： | 邓小颖 |
| 地址： | 450044 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种搬运机器人的供电电路，包括外部电源模块、降压稳压模块、搬运机器人。本发明设置了处理保护电路，处理保护电路包括滤波跟随电路、短路保护电路，所述滤波跟随电路利用电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电阻R4和运放器U1A对电压信号进行滤波，并利用电阻R11、电感L1、二极管D3、电容C6将电压信号选择出来滤除减幅震荡干扰后，通过继电器K1传输给搬运机器人，并利用短路保护电路中的电流互感器U2检测搬运机器人电机的工作电流，利用三极管Q2与三极管Q3分别对电流互感器U2检测到的电流信号进行检测，并利用三极管Q2来控制继电器K1的引脚连接状态，不仅对搬运机器人形成保护，还有效的保护了搬运机器人的供电线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 供电 电路 | ||
【主权项】：
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